请教一种直流24V电动推杆的控制思路
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请教一种直流24V电动推杆的控制思路
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电梯直达
1楼
发表于 2018-10-23 09:50:26
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DC24V电动推杆只提供2根线，分别接DC24V电源正负实现进或退动作。因频繁切换，不希望用继电器控制，请教有什么好的控制思路，STM32主控。
阿莫论坛21周年了！感谢大家的支持与爱护！！
当你觉得为时已晚的时候，恰恰是最早的时候。
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2楼
发表于 2018-10-23 09:55:55
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H桥电路，你懂的
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3楼
发表于 2018-10-23 10:16:50
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4楼
发表于 2018-10-23 10:19:40
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H桥驱动，在主控和驱动之间加光耦隔离
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5楼
楼主|
发表于 2018-10-23 10:26:03
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是啊，自己把自己绕晕了
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6楼
发表于 2018-10-23 10:44:57
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好用H桥， 谁用谁知道
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7楼
发表于 2018-10-23 13:41:48
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继电器的开关频率不能太高，用MOS管搭一个电路就哦了
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8楼
发表于 2018-10-23 14:19:17
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TI的DRV8801PWPR
可以了解下
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9楼
发表于 2018-10-23 14:28:58
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用继电器切换方向是最简单和稳定的，在其回路用MOS管在继电器切换过程中控制其电源。
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10楼
楼主|
发表于 2018-10-23 14:49:01
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AiP6150这颗怎么样？28V，1.5A，纯正反控制。
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11楼
发表于 2018-10-23 14:56:35
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waterx3 发表于 2018-10-23 14:49
AiP6150这颗怎么样？28V，1.5A，纯正反控制。
这个是我原来在立创商城代售的
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12楼
楼主|
发表于 2018-10-23 15:05:56
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就是在商场查到底，好不好用啊？
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13楼
发表于 2018-10-23 16:11:53
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用电机控制IC呗，RZ7899，可以到25V。要么就用四个mos管自己搭H桥。
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14楼
发表于 2018-10-23 16:18:15
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电流不大就用桥IC,大的话就自己做个桥吧。
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15楼
楼主|
发表于 2018-10-23 16:28:05
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直流24V.电流400ma
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16楼
楼主|
发表于 2018-10-24 11:14:23
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麻烦各位再给看看，这样行不行，就是一个开关来用。SW1使能，SW2和SW3对应方向，后期会改光隔处理。另外，目前推杆工作电源DC24，400ma，希望可以扩展至1A使用，mos选型给推荐个。
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17楼
发表于 2018-10-24 11:39:11
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上半桥用PMOS吧
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18楼
发表于 2018-10-24 12:05:46
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搞过推杆项目，产品大量上市了，用的继电器实现，可靠稳定，不要说什么开关速度，推杆就你这个问题！
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19楼
楼主|
发表于 2018-10-24 12:11:19
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czlss 发表于 2018-10-24 12:05
搞过推杆项目，产品大量上市了，用的继电器实现，可靠稳定，不要说什么开关速度，推杆就你这个问题！ ...
不考虑机械寿命？
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Huge2014
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20楼
发表于 2018-10-24 12:14:17
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A4950，最大3.5A，带过流保护，PWM控制，绝对比自搭H桥省心省事。
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21楼
楼主|
发表于 2018-10-24 12:18:49
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不需要调速，就是切换电源。
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czlss
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22楼
发表于 2018-10-24 13:30:01
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waterx3 发表于 2018-10-24 12:11
不考虑机械寿命？
你推杆应用场合是什么？推杆又不是24小时时时刻刻变换
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23楼
发表于 2018-10-24 13:48:23
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waterx3 发表于 2018-10-24 12:11
不考虑机械寿命？
继电器的机械寿命远高于触点的电气寿命。机械寿命完全不用考虑。主要该考虑的是触点的消弧措施。
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24楼
楼主|
发表于 2018-10-24 14:23:02
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那么你们用的什么类型的继电器？
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wkman
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25楼
发表于 2018-10-24 15:16:52
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本帖最后由 wkman 于 2018-10-24 15:18 编辑
waterx3 发表于 2018-10-23 16:28
直流24V.电流400ma
这么小电流，完全可以用集成ic控制了，，L298、TA8428、甚至玩具上用得多的L9110（这系列找有更高电压的型号）
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BMWmao
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26楼
发表于 2018-10-24 22:49:16
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用2两个继电器或者H桥电路，还要考虑电机堵转情况。电机启动时电流比工作电流大很多，大约几十毫秒，要考虑供电是否充足，否在会拉低电源引起MCU复位。
20楼推荐的A4950有限流功能。
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27楼
发表于 2018-10-25 00:12:07
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不知道你频率有多高，
推杆本身的机械结构，应该也决定了，你频率高不到哪里去。
我气缸控制，大部分采用晶体管PLC+中间继电器控制。
一直想玩玩推杆这玩意，但是又一直觉得推杆这玩意不耐操。。。。
不懂LZ有没有靠谱的推杆品牌？
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28楼
发表于 2018-10-25 07:25:09
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一个继电器切换正反转，一个MOS管控制转速。启动时先开继电器 ，关闭时先关mos管。
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29楼
发表于 2018-10-25 08:18:37
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如果不调速，直接接24V，0V控制通断就行。要调速还得用H桥。
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30楼
发表于 2018-10-25 08:25:14
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两个继电器（固态的或中继）搞定
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31楼
发表于 2018-10-25 08:40:22
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推杆都是mm/S,谈啥速度了，不可能太快。
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32楼
发表于 2018-10-25 08:42:14
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速度太快，没法控制行程，容易冲破开关，导致内管没法伸缩
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33楼
楼主|
发表于 2018-10-25 09:44:36
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功能要求简单仅作为换向开关使用，所以先用RZ7899测试，后期改用DC12V的推杆。先前用继电器测试时，偶尔发生主控停继电器时，继电器触点不断，延时一会才断开的现象。
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34楼
楼主|
发表于 2018-10-25 10:29:48
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再请教一下，需要增加什么必要的抗干扰措施？
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35楼
发表于 2018-10-25 10:46:34
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继电器最可靠。你查一下推杆规格书，一般推杆有工作时间限制，适合间歇性工作，不适合连续的或频繁切换
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36楼
楼主|
发表于 2018-10-25 13:05:15
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现在测试就是用了两个DPDT的继电器，工作起来是没有问题，但是一旦其中一个继电器的触点粘连，再切换的话......
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37楼
发表于 2018-10-25 17:46:27
来自手机
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选择适合的继电器，触点容量大点的
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k2866
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38楼
发表于 2018-10-25 17:56:34
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BTS7810 用在车上从来没坏过
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hanbing4147
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39楼
发表于 2018-10-28 22:17:17
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czlss 发表于 2018-10-24 12:05
搞过推杆项目，产品大量上市了，用的继电器实现，可靠稳定，不要说什么开关速度，推杆就你这个问题！ ...
哥们做的哪家的推杆.
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hanbing4147
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40楼
发表于 2018-10-28 22:20:11
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k2866 发表于 2018-10-25 17:56
BTS7810 用在车上从来没坏过
车上12v居多。没有问题的，24v的就不好说了，一不小心就会过40V的
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yuxiang2
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41楼
发表于 2018-10-28 22:46:05
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这么多行家，搭车问问，一般的电机，急停怎么实现？谢谢
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qumei
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42楼
发表于 2018-10-29 03:41:13
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yuxiang2 发表于 2018-10-28 22:46
这么多行家，搭车问问，一般的电机，急停怎么实现？谢谢
加电阻短路
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yuxiang2
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43楼
发表于 2018-10-29 15:29:10
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qumei 发表于 2018-10-29 03:41
加电阻短路
再多问一句，一般的驱动器都有制动电阻，这电阻是专门的，还是弄个水泥电阻之类的？
控制逻辑是，检测到 急停 按键，断电 上制动电阻？谢谢
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qumei
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44楼
发表于 2018-10-29 17:15:46
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yuxiang2 发表于 2018-10-29 15:29
再多问一句，一般的驱动器都有制动电阻，这电阻是专门的，还是弄个水泥电阻之类的？
控制逻辑是，检测到 ...
看功率，功率不大水泥电阻可以，大的话要上波纹电阻
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45楼
发表于 2018-10-29 17:19:15
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hanbing4147 发表于 2018-10-28 22:20
车上12v居多。没有问题的，24v的就不好说了，一不小心就会过40V的
柴油车了解一下，直流24V的很多。
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modu8888
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46楼
发表于 2023-4-4 20:50:12
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马上要做个项目，力矩为8000，频率为10%的推杆。
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天下乌鸦一般黑
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47楼
发表于 2023-4-4 20:55:51
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modu8888 发表于 2023-4-4 20:50
马上要做个项目，力矩为8000，频率为10%的推杆。
(引用自46楼)
大哥你想表达啥。
是项目用推杆。还是项目就是做推杆啊~
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modu8888
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48楼
发表于 2023-4-4 21:02:41
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用推杆 ，牙科椅
前面的工程师用继电器，说简单粗暴直接，被人嫌弃。
说是不能做到缓起缓停。有可能是是别人故意说的，商业上，您懂的。
我打算用A4950，不知道行不行
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tomzbj
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49楼
发表于 2023-5-10 16:53:49
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modu8888 发表于 2023-4-4 21:02
用推杆 ，牙科椅
前面的工程师用继电器，说简单粗暴直接，被人嫌弃。
说是不能做到缓起缓停。有 ...
(引用自48楼)
可以, 我以前用RZ7899, 12V供电时一切正常, 后来改成24V供电, 烧了好几次. 再后来改用DRV8870, 一切正常了.
DRV8870/A4950以及国产若干山寨8870应该都是管脚兼容的. (和RZ7899不兼容)
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